Detail Information
課題の概要
参加資格: ロボット工学者、農業エンジニア、機械学習専門家、品質管理の専門家
背景:
現代の農業は生産性向上と労働力不足の課題に直面しています。効率的な収穫と品質管理を実現するための次世代農業ロボットの開発に焦点を当てています。参加者は自動化と品質管理に関する専門知識を結集し、未来の持続可能な農業をサポートする技術の開発に挑戦します。
課題の詳細
以下の要件を備えた収穫選別・調製ロボットの提案を求めています。
要件:
自動で植物の種類に応じた収穫が可能な機構の提案。
ビジョンやセンシング技術を駆使して品質管理が可能なアルゴリズムの開発。
農産物の調製作業に適した機構とプロセスの提案。
提出物:
収穫機構とその植物への適用可能性の説明。
品質管理アルゴリズムの実証データ。
農産物調製作業を自動で行う機構とその効率性の詳細な説明。
評価基準:
収穫の自動化における効率性と正確性。
品質管理の精度と対応範囲。
調製作業の自動化における実用性。
望ましい要件:
リアルタイムデータ解析に適応可能な技術。
ユーザーフレンドリーで保守が容易な設計。
使用技術:
自動制御技術、コンピュータビジョン、機械学習、センシング技術などの先進技術。