Detail Information
課題の概要
参加資格: ロボティクスエンジニア、農学者、電子制御技術者、機械工学者
背景:
現代の農業では、除草と施肥が重要な作業ですが、これらのプロセスを効率的かつ労力削減の観点から自動で行う革新的な手段が求められています。
課題の詳細
無人自動除草・施肥ロボットの開発を通じて、農業の生産性の向上を図りたいと考えています。
要件:
1.無人自動除草・施肥ロボットのデザインと製造方法。
2.雑草を検出・識別するための高度なセンシング技術。
3.自動で施肥を行う機構と施肥量の適切な制御。
4.GPSなどを活用した正確な位置情報の利用。
提出物:
1.ロボットの仕様と製造プロセスの詳細。
2.雑草検出・識別技術とその実証データ。
3.自動施肥機構の設計とその効果的な制御の説明。
4.ロボットのGPS利用と位置情報の実証データ。
評価基準:
1.ロボットの効率的な設計と製造プロセス。
2.雑草検出・識別技術の高い精度と信頼性。
3.自動施肥機構の効果的な動作と適切な施肥量の制御。
4.GPSなどを用いた正確な位置情報の利用。
望ましい要件:
1.再生可能な素材の使用。
2.エネルギー効率の向上と環境負荷の最小化。
3.ロボットのデータ収集と農地の状態モニタリング機能の導入。
使用技術:
TRL4-9の実用化可能な技術。