Detail Information
課題の概要
参加資格: ロボティクスエンジニア、環境科学者、材料工学者、自動制御技術者
背景:
海洋プラスチックごみの増加は深刻な環境問題です。特に超小型水中ロボットを活用した自動回収システムが開発されれば、これまで到達が難しかった海洋深層部のプラスチック除去が可能となり、海洋環境の保護に大きく寄与します。
課題の詳細
超小型水中ロボットを活用して効果的かつ自動的に海洋プラスチックごみを回収するシステムを求めています。
要件:
1.超小型水中ロボットの製造方法。
2.プラスチックを検出するセンシング技術。
3.収集したプラスチックの効果的な蓄積および回収機構。
4.システムのエネルギー効率と自動制御の安定性。
提出物:
1.超小型水中ロボットの仕様と製造プロセスの詳細。
2.海洋深層部のプラスチック検出技術とその実証データ。
3.収集および回収機構の設計と詳細な説明。
4.システムのエネルギー効率と自動制御の実証データ。
評価基準:
1.ロボットの小型かつ効率的な設計。
2.プラスチック検出技術の高い精度と信頼性。
3.収集および回収機構の効果的な動作。
4.システムのエネルギー効率と安定した自動制御。
望ましい要件:
1.再生可能な素材の使用。
2.地球環境への負荷を最小限に抑える技術の導入。
3.システムの遠隔監視およびデータ送信機能。
使用技術:
TRL4-9の実用化可能な技術。